Capoeira ist sowohl Kampfsport als auch Tanz. Vor allem Kampfsport!
Die tänzerischen Elemente (aus der Sklavenzeit) entstanden durch die Tarnung der Capoeira. Niemand sollte merken, dass Capoeira eine Kampftechnik war. So konnte man sie erlernen und trainieren, ohne Aufsehen zu erregen.
Seitdem es Capoeira gibt, wird sie von Musik begleitet. Dabei spielt der Rhythmus eine entscheidende Rolle. Dieser wird in der Capoeira meist von drei Instrumenten gespielt, dem Berimbau, der Atabaque und dem Pandeiro. Es gibt viele unterschiedliche Rhythmen und alle haben bestimmte Bedeutungen. So konnten Rhythmen oder auch bestimmte Liedtexte in der Sklavenzeit eine Botschaft, eine Warnung oder auch Ansporn für die beiden kämpfenden Capoeiristas im Kreis (Roda) sein.